Friedrich Wilhelm von Steuben, meglio noto come Barone von Steuben (1730-1794), era un ufficiale militare prussiano che contribuì all'addestramento dell'esercito continentale durante la guerra rivoluzionaria. Steuben è nato a Magdeburgo, figlio di un ufficiale militare prussiano, e ha studiato in Germania e Russia. Si arruolò nell'esercito prussiano all'età di 17 anni e in seguito ottenne un incarico come ufficiale di fanteria. Steuben prestò servizio come aiutante del sovrano prussiano Federico il Grande, poi prestò servizio nella Guerra dei Sette Anni, raggiungendo il grado di capitano. Si ritirò dall'esercito nel 1764 e prese la posizione di ciambellano (amministratore della casa) presso un principe prussiano. Steuben mantenne questa posizione per più di un decennio, ma ciò lo lasciò molto debitore e lo costrinse a prendere in considerazione un ritorno ai compiti militari.
Dopo tentativi infruttuosi di ottenere un posto militare in Europa, Steuben venne a conoscenza della guerra in corso in Nord America. Nella primavera del 1777 incontrò Benjamin Franklin e Silas Deane a Parigi. Steuben arrivò in America nel dicembre 1777 e nel febbraio successivo si offrì volontario al Congresso, che lo inviò immediatamente al campo invernale dell'esercito continentale a Valley Forge. Nonostante la sua incapacità di parlare inglese, Steuben iniziò a istruire gli americani sulla guerra in stile europeo. Ai fanti continentali veniva insegnato di tutto, dalle procedure base del campo all'uso della baionetta, mentre gli ufficiali venivano addestrati al comando e alla strategia sul campo di battaglia. I contributi di Steuben contribuirono a trasformare l'esercito continentale in un'unità più coordinata e disciplinata. Il suo famoso "libro blu", Regolamento per l'ordine e la disciplina delle truppe degli Stati Uniti (pubblicato nel 1779), fornì la base per l'addestramento militare americano per due decenni dopo la morte di Steuben.
Sebbene Steuben sia meglio conosciuto come ispettore generale dell'esercito continentale, vide anche combattimenti nel teatro meridionale della guerra rivoluzionaria, comandando reggimenti a Monmouth e Yorktown. Steuben ottenne la cittadinanza americana nel marzo 1783 e fu congedato dall'esercito nel marzo 1784. Il Congresso gli assegnò una grande concessione di terreni nello stato centrale di New York e una pensione considerevole, sebbene Steuben, come altri ufficiali, avrebbe aspettato anni per riceverli. Ha vissuto i suoi ultimi anni nella sua fattoria e a New York City. Steuben non si è mai sposato e gli storici hanno a lungo speculato sulla sua sessualità. In effetti, ci sono prove che suggeriscono che il suo rapporto con due giovani ufficiali andasse oltre la semplice compagnia.
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